排除那些精确到小数点后两位的自动驾驶的代际数之外，目前国内最能让我感到有意思的自动驾驶技术，就是昨天第二届百度Apollo生态大会上百度Apollo的L4级纯视觉感知解决方案Apollo Lite。

先按下L几这个对于消费者非常直观的自动驾驶指标不表，整件事中最有意思的部分就是百度解决自动驾驶解决方案的核心方式：纯视觉。用百度自己的话来说，就是这套解决方案是通过对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5以下，实现全方位360实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

依靠这套感知系统，百度无人车可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶并且已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。

听上去感觉很美妙对不对？毕竟仅用常识来思考，10个摄像头的成本再高，也高不过那车顶上旋转式激光雷达。但问题来了，为什么在主流的自动驾驶技术企业中，目前只有特斯拉选择了纯视觉的解决方式？又是什么原因能让马斯克曾破口大骂：用激光雷达做自动驾驶的都是傻X，得罪了几乎全部的同行？

伟大航路的殊途

却未必能实现同归

自打2014年，SAE International（国际汽车工程师协会）制订了一套自动驾驶汽车分级标准，其对自动化的描述分为5个等级开始。就如同海贼王罗杰在处刑台上喊出他的所有财宝都埋藏在伟大航路终点，引发了大海贼时代一样。众多志在实现自动驾驶的企业纷纷挑明旗帜，立志成为最先到达ONE PIECE的人。