实际上，特斯拉FSD的部署从一开始就陷入了拖延的困境，发布时间也被推迟了很多次

多年以来，特斯拉掌门人马斯克（Elon Musk）一直高调宣扬关于自动驾驶汽车的野心计划，并对外反复强调其FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）软件的广阔前景。但在近日，特斯拉向加州车辆管理局的一封致信显示，该公司此前承诺的自动驾驶汽车的憧憬，可能真只是一个梦想而已。

这份被曝光的关键通信来自2020年12月28日，沟通双方是特斯拉负责法律顾问的威廉姆斯（Eric C. Williams）和加州车辆管理局（California DMV）自动驾驶汽车负责人阿科斯塔（Miguel D. Acosta）。

威廉姆斯在一封信函中详细介绍了Autopilot和FSD的最新功能，并坦言，当下Autopilot和FSD严格意义上都不是自动驾驶系统，目前也没有包含任何相关的完全自动驾驶功能，无论是独立的软件还是整体车辆，都不能实现自动驾驶。

这与马斯克一直以来对FSD前景能力的看法大相径庭，找在2020年7月的世界人工智能大会的视频采访中，这位首席执行官曾自豪地对外表示，特斯拉的自动驾驶研发已经非常接近SAE L5级，他自己非常有信心在一年内实现SAE L5级自动驾驶的基本功能。

但威廉姆斯在给加州车管所的信中却对相关软件的能力做出了不同描述：如您所知，Autopilot属于可选的驾驶员辅助套件，属于SAE L2级自动驾驶的范畴，其功能包括交通感知巡航控制和自动转向；而FSD则基于Autopilot打造，也属于SAE L2级自动驾驶。

在此之前，特斯拉已经对外预售了价值1万美元的FSD功能，在多个公开场合，马斯克都声称自动驾驶是特斯拉的产品灵魂，而FSD则是该品牌自动驾驶的视觉神经。