作为去年10月份测试计划的一部分，特斯拉一度向部分公司员工和特斯拉车主发布了FSD的关键元素，即城市街道上的自动驾驶（Autosteer on City Streets），并计划在2021年初在世界范围内广泛发布该系统。但通过曝光的新建，威廉姆斯向加州车辆管理局表态称，特斯拉并不期望对该系统能进行重大改进，最终版本仍将是SAE L2级的驾驶辅助功能，这意味着车辆需要持续的驾驶员主动关注。

据悉，这组内部邮件由倡导信息透明的社会组织PlainSite获得并对外发布，该组织过去常与特斯拉发生争执。

但可以肯定的是，特斯拉方面已明确承认其自动驾驶功能需要司机全面的监督和操控，因为它不适合在某些特定情况和事件中导航，比如周围遇到紧急车辆、施工区域、有多条通道汇聚的大型失控路口以及恶劣天气，这些情况都需要更高级的SAE L3级系统来导航或识别。

特斯拉后来的官方说辞是，FSD beta的公开发布不会提供完全自动驾驶功能，但这一说法似乎与马斯克此前对这项技术的乐观言论彼此矛盾。

早在去年12月，马斯克在其个人推特上提到了特斯拉的这一驾驶系统，并声称该系统允许驾驶员一边开车一边玩电子游戏。即使是在今年1月的一次电话会议上，他依旧表示特斯拉将在2021年实现无需人工干预的SAE L5级自动驾驶。当然，马斯克还宣称，特斯拉将基于FSD在2020年前推100万辆机器人出租车，但这并未成为现实。

实际上，特斯拉FSD的部署从一开始就陷入了拖延的困境，发布时间也被推迟了很多次。原本计划在2019年底或2020年底对外发布，现在的最新声明又将时间表移到了2021年底，马斯克在今年3月表态，称相关的订购工作将在7月之前最终落地。

把时间轴拉回今年1月，Waymo首席执行官约翰科拉菲克（John Krafcik）在接受德国《经理人》杂志采访时就公开Diss了特斯拉研发的FSD，他说这家位于硅谷的电动车制造商仅仅为车主提供了较为出色的驾驶辅助系统而已，并非严格意义上的完全自动驾驶，两家公司在自动驾驶领域聚焦的并不是同一件事情，根本无法相提并论。