小鹏汽车对自己的定义是中国唯一一家自主研发全栈式自动驾驶技术且商业化的公司，致力于自动驾驶技术研发，打造为中国量身定制的自动驾驶系统。

2021年一季度，小鹏汽车的整车收入中首次确认了XPILOT软件收入，帮助其逐渐提升毛利水平。小鹏汽车是目前中国第一，也是唯一一家实现了全栈自研的自动辅助驾驶软件单独收费的汽车企业。

目前，小鹏汽车拥有中国最大且快速增长自动驾驶车队。在2021年一季度交付的所有P7车辆中，约96%可以支持XPILOT2.5或XPILOT3.0。随着交付的快速增长，小鹏汽车自动驾驶车队规模不断扩大，进一步加强软件迭代和数据闭环能力。

截至2021年3月31日，小鹏汽车的智能电动汽车已总计行驶约836百万公里; 高速公路自动导航辅助系统NGP已累计帮助用户完成约230万公里高速公路行驶。在已激活NGP车辆中，NGP里程渗透率超50%。

对于今后智能驾驶的发展前景，小鹏汽车创始人何小鹏的观点是，2023年会形成第一个智能汽车的拐点，主要来自于自动辅助驾驶。2025年，在中国一线城市，智能汽车+电动汽车占比会是新车的60%，而智能汽车占到60%里面的50%以上。“2028年会形成非常急速的跳跃，我认为智能汽车时代在之后数年里的动作会比我们想象来得快。”

中国是全球最大的电动汽车市场，2020年销量约为一百万辆。IHS Markit报告显示，在中国电动汽车市场中，中高端市场规模最大，占2020年销量的38.3%。预期到2025年此细分市场将仍然为最大市场，销量达到1.9百万辆。

目前，小鹏汽车已战略性建立了多个灵活的智能电动汽车平台（名为David平台及Edward平台），在此基础上高效涉及和制造多个车型，将降低材料成本和研发费用。同时，小鹏汽车还着力开发新的智能电动汽车平台，扩大完善产品组合，满足多样的市场需求，领跑造车新势力。