- 环岛信号灯检测

首次曝光的小鹏 P7 前向泊车内测视频除此之外，2020 年视觉泊车也会是普及的一年，而小鹏在视觉泊车上将更前一步。传统的视觉泊车是要车辆开过车位后才能发现（通过侧面环视摄像头），而小鹏可以利用侧前向摄像头提前发现前方车位，通过 SLAM 建立停车场 3 维模型。小鹏对感知能力有特别强的自主研发能力，可以绘制停车场立体地图，这将是未来实现自主泊车的基础。

问题三、很多车开始配有哨兵模式，这个功能与行车记录仪是取代的关系，还是说只是行车记录仪的一个补充功能？为何辅助驾驶系统的摄像头不能充当为全天候的行车记录仪摄像头，这里边有什么样的原因？

答：辅助驾驶系统的摄像头并不是不能充当为全天候的行车记录仪摄像头，而是这样并不是最优的选择，或者说效果并不是特别好。行车记录仪对于摄像头硬件要求还好，它对于 ISP 的要求跟自动驾驶摄像头对于 ISP 的要求是完全不一样的。类似于你现在有个炒锅、煎锅都是可以做饭的，但是它们用途不一样。所以就是你如果拿那个炒锅煎鸡蛋就很尴尬。对于车规级的辅助驾驶系统的摄像头在很多方面与行车记录仪摄像头的需求并不是特别匹配。

自动驾驶的摄像头它追求的：

第一，一般以长焦为主。

第二，把颜色尽可能地去过滤，只保留基本想要的，这样对计算平台来讲处理起来性能的消耗会降得更低。