1、本土化特征的道路环境：不同类型的车道线、复杂的施工、高速公路的非机动车等；

2、驾驶员的习惯：车道的选择倾向性、远离危险车辆等；

3、复杂的交通环境：城市中穿行的行人、加塞的车辆等。

不管是 NOA 还是 NGP ，要在中国去做落地的话要解决两类问题，第一，消费者他在拿到车之后会高频遇到的问题。第二，可能不是高频问题，但那件事情出现会带来比较大风险的结果。对于 NGP 功能的上线时间的规划，工程师表示，目前小鹏 P7 并没有调整该项功能的上线时间，预计依然会在5-6月交车后半年内实现 OTA 推送，也就是在 2020 年的四季度与大家见面。

对于自动驾驶等级划分不太清楚的朋友可以参考我们之前的文章：《新出行课堂（1） | 你所不知道的自动驾驶量产之路》。

问题二、对于辅助驾驶系统感兴趣的一些朋友喜欢纠结于激光雷达，小鹏 P7 走的是视觉的路线，配合毫米波的情况下在感知能力上是否会逊色于激光雷达？网络上甚至有一部分人认为没有激光雷达就没有办法实现更高阶的自动驾驶，这种言论是否正确？

答：首先没有激光雷达就没有办法实现更高阶的自动驾驶这种言论肯定是不对的，激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境，车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是激光雷达并不是万能的。除了成本十分昂贵这个缺点之外，大家也不要过分高估了激光雷达的感知能力。同时，随着硬件的进步，大家也不要太低估毫米波雷达。