距离小鹏 P7 上市还有十多天的时间，新出行得到了一次专访小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫的机会。大家都知道小鹏汽车是选择自研辅助驾驶的车企，区别于传统车企 ADAS 系统 L2 架构的形式，小鹏 XPILOT 系统拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力。借着与工程师交流的机会，我们也看看能不能挖到一些关于小鹏 P7 的独家猛料。

小鹏汽车自动驾驶系统简介

关于小鹏 P7 最吸引我的一个地方就是 XPILOT 3.0 系统，根据之前广州小鹏总部举行的智能技术分享日上的信息，小鹏汽车自建全球顶级自动驾驶技术研发团队，主要就是想基于本土化需求痛点，针对中国道路环境研发出适合本土路况的解决方案。作为国产的新势力造车品牌，更好的解决道路环境、交通环境、驾驶员习惯等三大问题，自主研发适合于中国城市驾驶环境的自动驾驶功能，做到完全匹配国内用车场景需求。

针对于小鹏 P7 这款全新的车型，XPILOT 3.0硬件基础已达到国内领先水准，该硬件基础未来随着 OTA 迭代可以升级到 XPILOT 4.0，这套系统的硬件基础如下：

1、拥有两套环车身视觉系统，是迄今为止量产车中最完善的视觉系统，互为冗余；

2、全局定位精度可达厘米级，相对定位精度 0.3%，是迄今为止量产车中最精确的定位解决方案；

3、国内首个搭载 Xavier 计算平台的自动驾驶量产方案；