4、全新高精度雷达的首个量产方案。

而且小鹏 P7 这台车是基于 SEPA 平台架构而来，具有模块化、轻量化、可变带宽大、空间利用率高的特点。拥有百兆以太网络的电子电器拓扑架构，独立中央网关支持多路通讯数据的信息交互，传输速率达到传统 500K 高速 CAN 总线 200 倍，从而带来车内更畅快的智能交互体验；平台架构内控制器 100% 联网，帮助智能汽车实现整车 OTA 能力；信息安全方面，自动驾驶核心计算平台达到汽车功能安全最高的 ASIL D 级，信息安全芯片运算能力较上一代智能汽车高出 8 倍；同时，具备支持 L4 级自动驾驶和 5G 通讯的拓展能力。

值得一提的是，小鹏 P7 的 XPILOT 3.0 背后的工程师团队同样非常优秀，目前小鹏汽车自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了300余人团队，其中高学历（博士、硕士）员工占比 83%。整体团队汇聚了来自中国、美国、德国、法国、日本、韩国、新加坡、俄罗斯、印度、澳大利亚等十余个国家的人才。更是吸纳了来自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai 等知名高科技或自动驾驶公司的顶尖人才。

工程师专访问答

新出行之前已经试驾过小鹏 P7 这款车型，可惜还没能体验到最新的 XPILOT 3.0 系统。所以正好借着这次机会，和小鹏自动驾驶产品经理黄鑫好好聊聊对于这台车 XPILOT 3.0 系统的一些问题。

问题一、大家都知道小鹏P7后期会支持 NGP 功能，这个功能在量产车上面比较少见，除了硬件方面摄像头+毫米波雷达对于环境的 360 度感知以及芯片算力之外，想要实现这个功能车企需要解决哪些困难，小鹏是怎样解决这些问题的？

答：对于 L3 级或者更高级别的自动驾驶来说，对于环境的 360 度感知只是其中需要解决的一个问题，更难的一个层面其实是预测。如何让自动驾驶系统真正像人一样，对道路上所有交通参与者都能观察、分析、判断、响应，就像下围棋，所有的可能性，指数级的计算。中国的道路非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路令车辆行驶的效率非常低，小鹏汽车针对中国道路环境研发出适合本土路况的解决方案，主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题：