据了解，长安这套L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

具体到实际路测中发现，长安L3自动驾驶技术可以根据车速分为两种使用场景：

首先是车速低于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。

此时，车辆会与前车保持安全距离，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能将允许驾驶员使用。同时，系统还将实现本车跟随前车减速停车并重新起动，停车3分钟内，可自动跟随前车起步。若相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

第二种是车速低于为40km/h，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。

此时，系统将保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，并根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度，让车辆保持在本车道内行驶。

需要注意的是，若自动驾驶车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统会监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道。换道过程中，解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。