红绿灯路口左转是日常出行中常见场景。如果路口没有独立左转灯,很多新手在转向时都会很慌张。但在我们的路段试乘中,Apollo Moon就做了一个完美的示范。刚刚到达左转路口,Apollo Moon就提前识别出红绿灯状态并完成降速,随之开启左转向灯;面对暂时无法通过的车流,Apollo Moon则像一位多年驾龄的“老司机”一样选择了停车等待,直到时机合适才起步完成左转。
三、特殊路段果断决策
在汽车行驶中,如果遇到路段施工、交通管制分流等场景,极易发生交通险情。因此,路政部门常常在一些路段摆放锥形桶作为道路警示。但锥形桶对人工智能系统而言,相对难以感知,这就对自动驾驶的感知系统提出了较高的要求。如果在行驶中感知反馈不及时,车辆很可能与锥形桶直接相撞。然而在实测中,Apollo Moon无人车在完成右转前,已经提前感知到了锥形桶位置,并在不影响旁边车道的前提下,第一时间向道路左侧靠拢,成功避让并前行通过,完成“锥形桶”挑战。
四、突发情况平稳应对,路遇行人避让
除了对固定物体实现精准感知,Apollo Moon对移动行人也能实现完美的动态识别。在试乘过程中,如果遇到前方行人过马路,Apollo Moon会提前点刹、适当进行减速,在保证行驶平稳同时,兼顾了对行人的保护;如果距离移动行人较近时,Apollo Moon便会刹停等待,直至行人完全通过才会继续行驶,充分保障行人路权与自身行驶安全。
5、 准确识别路边违章停车
路边停车是日常交通场景中常见的违规行为,然而,避让路边停靠车辆对自动驾驶汽车决策能力的要求却很高。面对路边违停场景,无人车需要首先变道到车辆的左后方,通过感知、判断、决策等复杂程序,完成准确判断后,才可绕过停靠车辆,进而安全通过。在本次实测中,即使应对这种高难度的场景,Apollo Moon也做到游刃有余,轻松完成自主避让路边违停车辆。
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