2006年推出的SI CRUISE实现了ADA差不多的功能，但是换了红外激光雷达，这是摄像头供应商Calsonic Kansei退出后的短暂路线变更；应用车型有Legacy B4 3.0R SI CRUISE LIMITED；

2008年发布成本更低的第一代EyeSight系统问世，40-100公里/小时时速范围内作用（其间，2004年后日立公司接替Calsonic Kansei供应摄像头，并合作打造图形处理专利）；

2010年发布第二代EyeSight系统，增加了主动式刹车介入的功能，从降低碰撞伤害上升到主动避免碰撞。10-140公里/小时时速范围内作用；

2015年第三代EyeSight系统发布，体积更小更薄，两个单色CCD摄像头升级为彩色CMOS摄像头。增加了主动式车道保持功能，速度范围0-180公里/小时；

2016年，EyeSight系统装机100万辆；同年该系统进入中国；

2020年最新一代EyeSight面世，摄像头供应商从日立变更为瑞典的Veoneer（这家公司也是奔驰的供应商），两颗摄像头从120 万像素提高到 230 万像素，水平视角扩大到原来的约2倍。速度范围0-160公里/小时；

硬件上首次将摄像头紧贴在挡风玻璃上降低了环境因素的干扰，功能上升级了防碰撞制动系统，可以避免在十字路口的碰撞，增加了车道居中保持和前车跟车转向功能，以及紧急自动转向辅助，避免紧急情况下的碰撞风险。