为了避免歧义，本文一般不使用“中间件”术语，如果使用也会明确指出是代表哪两层的中间。多数情况下，我们使用“车载控制器基础软件”代表任何汽车电子ECU都需要实现的基础软件功能，是计算机OS系统之上，ECU实际功能层(FW+APK)之下的中间层，代号 L.BSW。

未动科技对于自动驾驶中间件如何更好地支持上层应用有准确、透彻的理解，结合多年的视觉感知的研发落地积累，可以更好地配合主机厂进行汽车本身功能的优化，提升用户驾乘体验。