挑战沙漠“没有路”的路

进入阿拉善沙漠对毫末智行的Hi Pilot来说是第一次，而“老司机”鹿丙龙已经跑过很多次。在比赛中也可以看到，赛车手对环境的了解会大大提升比赛的成绩。

比如，不同于普通人快速驾驶，赛车手在比赛中为了追求速度，他们会选择在经过弯道前提前拐弯甩尾，用“漂移”来减少弯道拐弯耗费的时间。而对沙漠环境了解，比如识别出大风下沙丘哪一面更能承载车的重量，在路径选择上不一定走沙丘波浪的谷底，这些经验都能帮助车手来决策。

据毫末智行首席科学家路修远介绍，“在沙漠里，没有铺装路面、没有红绿灯、没有车道线。不同地块的沙土硬度也不一样，有的表面上看毫无痕迹，但下面却是刚刚吹过的松软的土质，极易塌陷。”

而人在沙漠里，视域也并非想象中那么宽广辽阔。在没有开上沙丘顶部之前，视线极易被遮挡，你也无法判断翻过山，山的那一面是什么，能不能走，会不会陷车。这对车手也是个难题，有时候需要凭经验试错，试探一点点，如果不行，车手再退回一些选择其他路径。

这种驾驶模式，就完全不同于城市环境。对自动驾驶系统来说，也同样要面对人类面对的问题，用人类类似的“试探后获取反馈”的思维去解决。而这就需要一套更开放性的从感知到决策、控制的算法和模型。

在目前水平下，沙漠环境里，自动驾驶在感知和决策模块，算法与模型仍然无法与有经验的赛车手大脑相比。“日常城市中的驾驶经验有时与沙漠完全相反。”鹿丙龙说。在接触沙漠环境之前，自动驾驶系统的工程师在办公室里也很难去完全想象沙漠中驾驶遇到的问题。