1995年，部分国家和地区的吉姆尼迎来一次小改款，螺旋弹簧成为底盘的最明显升级。此外包括座椅,仪表板,方向盘在内的内饰也进行了改动。改款后日本境内的K-car标准编号变更为JA12和 JA22，而全球版则更名为JB32。

此外，需要留意的是这一代的外形，直来直去的线条，圆灯、竖条格栅和小圆转向灯组成的前脸，以及特别的引擎盖和车顶导水槽，都成为第四代吉姆尼的设计灵感由来。

第三代吉姆尼（1998-2018）

1997年东京车展，第三代吉姆尼亮相。外形与时俱进的新款车型，依然保留了梯形大梁、双速分动箱等硬派越野车专属的装备。在日本本土，依然是搭载660cc排量K6A发动机的吉姆尼K-car。全球版除了与之前相同的JB32，在欧洲市场还有搭载雷诺1.5L柴油发动机的JB53。传动系统采用分时四驱，可以通过电控按钮来选择2WD、4WD和4WD-L三种模式。2012年第三代吉姆尼迎来小改款，边角更圆润，同时安装了引擎盖进气孔。

这一代吉姆尼也是中国越野爱好者最熟悉的一代。2007年，长安铃木引进了第三代吉姆尼，并邀请了当时炙手可热的“亚洲足球小姐”马晓旭做代言人。

这一代吉姆尼采用1.3L自然吸气发动机，凭借着1075KG重量的车身和2250mm的短小轴距，有着非常轻巧的灵活性。30度的接近角和46度的离去角在所有越野车中也是值得拿出来炫耀的数据。

第四代吉姆尼（2018年上市）