第一代吉姆尼1970年诞生，代号LJ10，搭载排量359cc的FB型双缸发动机，以及3米以内的车身长度，吉姆尼是一款符合当时K-car标准的车。非承载车身+前后钢板弹簧整体桥+分时四驱的组合，让吉姆尼成为日本当时唯一的四驱K-car。之后发展至LJ20，最大特点是为了限制长度把备胎放在副驾驶背后，同时也有了硬顶版本，后排增加了两个面对面乘坐的座椅。

由于吉姆尼自重仅为590KG，并且采用钢板弹簧整体桥式悬挂以及非承载式的车身结构，还搭配了带四驱高低挡的四轮驱动系统，其越野能力非常出色，

随着K-car规则的放开，SJ10迭代而出，发动机变为539cc的三缸形式，车内稍微有了一些内饰的样子，而且还“赠送”了两扇全金属车门，以替代原来的织物车门。皮卡车型也是吉姆尼车系的传统车型之一，看起来很有缩小版FJ40的感觉，而这也正是那个年代的时代印记。

第一代吉姆尼已经开始出口，美国、欧洲、澳大利亚和东南亚都出现过它的身影。在国外没有K-car的限制，它的发动机也会稍微增加至4缸797cc，并且车型名称变为SJ20，相应的公路巡航和越野行驶能力都有提升。

第二代吉姆尼（1981-1998）

如果说第一代车型延续11年不换代，那第二代车型的17年历史就有些执拗了。这一代吉姆尼的编号为SJ30和SJ40，同样，SJ30为日本国内的K-car标准，搭配3缸550cc（F5A）或660cc（F6A/K6A）发动机；而SJ40为出口型，采用1.0L（F10A）或1.3L（G13A）的4缸发动机和更宽的车体，不仅拥有软顶、硬顶、高顶、皮卡等不同形式，在不同地区还拥有不同的名字，如SJ410/413、黑武士（Samurai）、Sierra、Potohar、Caribian等，而最著名的还要属“铃木武士刀（Katana）”。

第二代吉姆尼（SJ413）还创造了一项世界纪录，智利人贡萨洛•布拉沃和爱德华多-卡纳莱斯驾驶他们的改装吉姆尼，爬上奥霍斯德尔萨拉多山（ Ojos del Salado），并将海拔定格在6688米。而之前这一记录是由Jeep保持的，海拔为6646米。