近日，由SAE Intenational（国际自动机工程师学会）主办的SAE 2018汽车智能与网联技术国际学术会议在昆山落下帷幕。30多位来自中美日欧的顶尖技术专家、学者相聚于这场国际性技术交流盛会，发表汽车智能网联领域的学术进步和新技术应用探索成果。其中，禾多科技技术总监骆沛博士发表了题为《面向量产的自动驾驶高精度定位》的主旨演讲，主要介绍了自动驾驶常用的定位方法，并分析了它们各自的优势和局限性。同时，结合禾多科技面向量产的高精地图+高精度定位的技术方案，深度解析了研发过程中遇到的技术难题和解决方法。

禾多科技技术总监骆沛博士

以下是骆沛的演讲全文，编者在不改变原意的基础上，整理如下：

在自动驾驶系统中，高精定位发挥着重要作用，一方面帮助自动驾驶系统更好地使用高精地图提供的信息，为自动驾驶系统的路径规划和车辆控制提供准确的车辆位置和姿态；同时可以辅助感知系统，得到更加准确的检测和跟踪结果。

各有优劣的常用高精定位方案

目前常用的高精定位方案有以下4种。

1、GNSS/RTK IMU定位