精度高：地图精度分为绝对精度和相对精度。绝对精度为分米级，相对精度能达到厘米级。自动驾驶领域，人们更关注的是相对精度。

信息丰富：除了常见的车道线、路标和交通标志外，高精地图还包括路肩、灯杆、树木以及高架桥等信息。

及时更新： 高精地图要求及时更新。

如今高精地图主要有两种表现形式：语义地图和定位地图。

语义地图：常见于图商，是传统导航地图的一种扩展。图商将原始的传感器信息，经过半自动或者人工处理，转换成语义元素。因此，语义地图没有任何传感器的原始数据，只有抽象的语义信息。

定位地图：多见于互联网公司和自动驾驶初创企业。除语义信息外，还包含用于高精度定位的原始传感器数据和部分低层级特征，比如原始点云或图像的特征点等。

在高精定位中，高精地图能带来三方面的帮助。一是为定位提供特征，此特征可是语义、几何、或外观的；二是为定位提供先验信息，例如人们通过高精地图知晓何地出现动态障碍物和干扰定位的元素；三是提升定位在特殊情况下的鲁棒性，例如恶劣天气和光照环境。