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禾多科技亮相SAE 2018汽车智能与网联技术国际学术会议

时间:2021-11-18 22:43:31   标签:花冠 价格  

精度高:地图精度分为绝对精度和相对精度。绝对精度为分米级,相对精度能达到厘米级。自动驾驶领域,人们更关注的是相对精度。

信息丰富:除了常见的车道线、路标和交通标志外,高精地图还包括路肩、灯杆、树木以及高架桥等信息。

及时更新: 高精地图要求及时更新。

如今高精地图主要有两种表现形式:语义地图和定位地图。

语义地图:常见于图商,是传统导航地图的一种扩展。图商将原始的传感器信息,经过半自动或者人工处理,转换成语义元素。因此,语义地图没有任何传感器的原始数据,只有抽象的语义信息。

定位地图:多见于互联网公司和自动驾驶初创企业。除语义信息外,还包含用于高精度定位的原始传感器数据和部分低层级特征,比如原始点云或图像的特征点等。

在高精定位中,高精地图能带来三方面的帮助。一是为定位提供特征,此特征可是语义、几何、或外观的;二是为定位提供先验信息,例如人们通过高精地图知晓何地出现动态障碍物和干扰定位的元素;三是提升定位在特殊情况下的鲁棒性,例如恶劣天气和光照环境。

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