高速公路除外，面向“最后一公里”的智能代客泊车，同样是禾多科技聚焦的另一自动驾驶应用场景。

现如今，常见的低速L4级方案多用于泊车、接驳和运输场景。其中的技术解决方案都是在车端安装大量的传感器，并通过车端算法来解决车辆定位和感知问题。然而，量产化的方案对车辆上的传感器有严格的要求，对传感器的成本和计算单元都有所限制。

基于此限制，禾多科技提出了车端与场端结合的方案，通过降低车端传感器配置，将大量的计算转移到智能场端，从而满足量产化的需求。

最后，禾多科技L4级代客泊车解决方案HoloParking系统主要包含4个模块：终端用户的APP、云端大数据服务模块、车端模块和HoloParking的后台场端模块。在场端模块中通过多传感器融合算法来为车端模块提供准确的定位，感知和路径规划等信息，以满足车端L4级自动驾驶的需求。